Brno-Urban-Dataset 是一个自动驾驶数据集，数据采集自捷克共和国布尔诺市，包含来自四个 WUXGA 相机、两个 3D LiDARs 、惯性测量单元、红外相机、具有厘米级精度的 RTK GNSS 接收器的数据。