تنبؤ المسار
تنبؤ المسار يشمل التوقعات المكانية للإحداثيات الخاصة بالكيانات الديناميكية المختلفة على الطريق، مثل السيارات والحافلات والمارة والدراجات ثلاثية العجلات والحيوانات، على مدى قصير (1-3 ثوانٍ) وطويل (3-5 ثوانٍ). الهدف من هذه المهمة هو تقديم توقعات دقيقة من خلال تحليل السلوكيات الديناميكية المميزة لهذه الكيانات، مثل أسلوب القيادة العدائي أو المحافظ، لتعزيز سلامة وكفاءة أنظمة القيادة الذاتية وإدارة المرور الذكية.
nuScenes
UniTraj (MTR)
Stanford Drone
Y-Net
ETH/UCY
NSP
PIE
SGNet
JAAD
SGNet
ETH
Social-Implicit
INTERACTION Dataset - Validation
ITRA
ActEV
Pishgu
TrajNet++
Social-NCE + Social-LSTM
PAID
DESIRE
ApolloScape
SpectralCows
HEV-I
SGNet
NGSIM
TraPHic
ForkingPaths
Multiverse
YJMob100K@C
ST-MoE-BERT
TRAF
TraPHic
YJMob100K@B
Hotel BIWI Walking Pedestrians dataset
Social Ways
TrajAir: A General Aviation Trajectory Dataset
TrajAirNet
GPS
SDD
Multiclass-SGCN (ours)
ETH BIWI Walking Pedestrians dataset
Social Ways
STATS SportVu NBA [ATK]
DAG-Net
Argoverse2
YJMob100K@D
UCY
Lyft Level 5
Argoverse
STATS SportVu NBA [DEF]
DAG-Net
PROX
Skeleton-Graph
GTA-IM Dataset
Skeleton-Graph
Apolloscape Trajectory
Trafficpredict