تنبؤ المسار

تنبؤ المسار يشمل التوقعات المكانية للإحداثيات الخاصة بالكيانات الديناميكية المختلفة على الطريق، مثل السيارات والحافلات والمارة والدراجات ثلاثية العجلات والحيوانات، على مدى قصير (1-3 ثوانٍ) وطويل (3-5 ثوانٍ). الهدف من هذه المهمة هو تقديم توقعات دقيقة من خلال تحليل السلوكيات الديناميكية المميزة لهذه الكيانات، مثل أسلوب القيادة العدائي أو المحافظ، لتعزيز سلامة وكفاءة أنظمة القيادة الذاتية وإدارة المرور الذكية.