Trajectory Prediction

تنبؤ المسار يشمل التوقعات المكانية للإحداثيات لمختلف الكيانات الديناميكية على الطريق، مثل السيارات والحافلات والمارة والدراجات ثلاثية العجلات والحيوانات، على مدى قصير (1-3 ثوانٍ) وطويل (3-5 ثوانٍ). الهدف من هذه المهمة هو تقديم توقعات دقيقة من خلال تحليل السلوكيات الديناميكية المميزة لهذه الكيانات، مثل أساليب القيادة العدوانية أو المحافظة، لتعزيز سلامة وكفاءة أنظمة القيادة الذاتية وإدارة المرور الذكية.