Trajectory Prediction On Nuscenes

المقاييس

MinADE_10

MinADE_5

MinFDE_1

MissRateTopK_2_10

MissRateTopK_2_5

OffRoadRate

النتائج

نتائج أداء النماذج المختلفة على هذا المعيار القياسي

جدول المقارنة

اسم النموذج	MinADE_10	MinADE_5	MinFDE_1	MissRateTopK_2_10	MissRateTopK_2_5	OffRoadRate
النموذج 1	1.76	2.36	9.82	0.6	0.67	0.08
النموذج 2	1.03	1.37	8.19	0.44	0.62	0.02
multimodal-trajectory-prediction-conditioned	0.94	1.27	7.17	0.34	0.52	0.03
النموذج 4	2.0	2.28	15.95	0.71	0.78	0.31
النموذج 5	1.66	2.38	10.73	0.53	0.67	0.13
النموذج 6	0.99	1.36	7.87	0.36	0.55	0.03
النموذج 7	2.13	2.74	11.86	0.75	0.8	0.5
النموذج 8	4.61	4.61	11.21	0.91	0.91	0.14
trajectron-multi-agent-generative-trajectory	1.51	1.88	9.52	0.57	0.7	0.25
leveraging-future-relationship-reasoning-for	0.88	1.18	6.59	0.30	0.48	0.02
النموذج 11	1.04	1.82	8.23	0.4	0.55	0.03
النموذج 12	1.24	1.81	8.57	0.46	0.59	0.07
gohome-graph-oriented-heatmap-output	1.15	1.42	6.99	0.47	0.57	0.04
النموذج 14	1.4	1.86	9.25	0.52	0.67	0.04
النموذج 15	9.72	2.06	15.66	0.82	0.86	0.37
agentformer-agent-aware-transformers-for	1.45	1.86	-	-	-	-
caspnet-joint-multi-agent-motion-prediction	0.92	1.16	6.18	0.29	0.50	0.01
النموذج 18	1.68	2.23	9.54	0.56	0.69	0.12
النموذج 19	1.92	2.62	11.36	0.64	0.76	0.13
النموذج 20	1.12	1.47	8.37	0.46	0.53	0.09
النموذج 21	1.92	1.92	9.29	0.78	0.78	0.1
النموذج 22	1.05	1.24	7.58	0.46	0.53	0.06
context-aware-scene-prediction-network	1.01	1.28	7.02	0.32	0.53	0.01
النموذج 24	1.08	1.38	8.1	0.47	0.62	0.02
thomas-trajectory-heatmap-output-with-learned-1	1.04	1.33	6.71	0.42	0.55	0.03
النموذج 26	1.29	1.63	8.86	0.6	0.69	0.08
النموذج 27	1.67	2.08	9.97	0.66	0.75	0.34
semanticformer-holistic-and-semantic-traffic	1.14	1.14	6.27	0.50	0.50	0.03
النموذج 29	3.7	3.7	9.09	0.88	0.88	0.12
النموذج 30	1.67	1.67	8.43	0.66	0.66	0.07
unitraj-a-unified-framework-for-scalable	0.84	0.96	5.40	0.41	0.43	0.07
النموذج 32	1.1	1.69	7.91	0.42	0.53	0.11
trajectory-forecasts-in-unknown-environments	1.16	1.45	10.5	0.46	0.64	0.03
النموذج 34	4.46	4.46	9.52	0.91	0.91	0.07