اكتشاف المسار

اكتشاف المسارات هو مهمة في رؤية الكمبيوتر تهدف إلى تحديد حدود مسارات القيادة في مشاهد الطرق. هدفها هو تحديد وتتبع علامات المسارات بدقة في ظروف الوقت الفعلي، مع الحفاظ على الدقة العالية حتى في البيئات الصعبة مثل الإضاءة المنخفضة، الإشراق، أو تخطيطات الطرق المعقدة. يعتبر اكتشاف المسارات عنصراً حاسماً في أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) والمركبات ذاتية القيادة، حيث يوفر معلومات أساسية حول تخطيط الطريق وموقع المركبة داخل المسار لضمان التنقل الآمن والموثوق. عادة ما تجمع الخوارزميات تقنيات مثل اكتشاف الحواف، تصفية الألوان، وتحويل هوف لتحقيق التعرف وتتبع علامات المسارات.