6D Pose Estimation Using Rgbd

التقدير الستي الأبعاد باستخدام بيانات RGBD يهدف إلى تحديد موقع واتجاه الأشياء في الفضاء ثلاثي الأبعاد بدقة عالية. هذه المهمة تزيد من متانة ودقة تقدير وضعية الأشياء في المشاهد المعقدة من خلال دمج معلومات العمق مع الصور الملونة، ولها قيمة تطبيقية كبيرة في مجالات مثل الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز، والتجميع الآلي.