MoCapAct هو مجموعة بيانات صادرة عن Microsoft Research في عام 2024 للتحكم في حركة الروبوتات البشرية في المحاكاة، ويهدف إلى توفير استراتيجيات خبير مُدرَّبة مسبقًا وبيانات العروض التوضيحية الخاصة بها لأبحاث التحكم في حركة الروبوتات البشرية، مما يقلل من التكلفة الحسابية لتدريب استراتيجيات التحكم الأساسية من بيانات التقاط الحركة.

تحتوي مجموعة البيانات هذه على وكلاء خبراء مُدرَّبين مسبقًا قادرين على تتبع أكثر من 3 ساعات من بيانات التقاط الحركة في بيئة المحاكاة الفيزيائية dm_control، بالإضافة إلى بيانات إعادة التشغيل التي يولدها هؤلاء الوكلاء الخبراء. تتضمن بيانات إعادة التشغيل ملاحظات استقبال الحس العميق (proprioceptive observations) والإجراءات (actions)، وتغطي مهارات الحركة البشرية مثل الوقوف والمشي والجري، ويمكن استخدامها في مهام مثل التعلم بالمحاكاة والتعلم المعزز وتعلم السلوك الحركي عالي المستوى.

مكونات مجموعة البيانات

• all: بيانات إعادة التشغيل الكاملة للخبراء، مقسمة إلى حجمين: large وsmall. تحتوي بيانات large على 200 إعادة تشغيل لكل مقطع، بينما تحتوي بيانات small على 20 إعادة تشغيل لكل مقطع، ويتم توفير البيانات في عدة ملفات .tar.gz، وبعد فك الضغط تحتوي على ملفات بيانات HDF5.

• sample: بيانات نموذجية للاختبار السريع وقراءة البيانات، وتتضمن large.tar.gz وsmall.tar.gz، وتتوافق مع 200 و20 إعادة تشغيل على التوالي.

• videos: بيانات فيديو التقاط الحركة، وتتضمن full_clip_videos.tar.gz وsnippet_videos.tar.gz، وتوفر مقاطع التقاط الحركة الكاملة ومقاطع الفيديو المستخدمة لتدريب الوكلاء الخبراء على التوالي.