تم إصدار مجموعة بيانات الحركة في عام 2023 من قبل باحثين في معهد ماكس بلانك للأنظمة الذكية.آمن ودقيق في السرعة مع الأوتار: ذراع روبوت لاستكشاف الحركة الديناميكيةوقد تم قبولها من قِبل RSS 2024. تحتوي مجموعة البيانات هذه على بيانات حركة ديناميكية طويلة المدى جُمعت من ذراع آلية هوائية رباعية الدرجات من الحرية (Pamy2) مصممة حديثًا، وتعتمد على العضلات، ويستغرق جمع البيانات حوالي 3.5 أسابيع. تتضمن البيانات حركة ضغط الهدف الناتجة عن إشارات عشوائية متعددة الترددات، بالإضافة إلى حركة ضغط هدف ثابتة متكررة، مما يساعد في تقييم قابلية تكرار النظام وأدائه.

تحتوي مجموعة البيانات على 6 ملفات مضغوطة، يحتوي كل منها على حوالي 40 ملف "df"، ويحتوي كل ملف "df" على إطار بيانات pandas. يمكن قراءة كل إطار بيانات باستخدام مكتبة pandas، حيث يتوافق كل صف مع ملاحظة حالة الروبوت، كما تحتوي أعمدة إطار البيانات على أسماء واضحة.

يتم شرح حركات الروبوت في أجزاء سلوكية مختلفة، والتي يتم توفيرها كفواصل من أرقام التكرار (التكرار" هو أحد أعمدة إطار البيانات). يتم توفير الفواصل الزمنية كسمات لإطار البيانات. هناك 5 فئات للتعليق التوضيحي:

1. الحركة العشوائية: حركة حلقة مفتوحة يتم إنشاؤها بواسطة إشارات عشوائية متعددة الترددات لضغط الهدف عند ترددات مختلفة.
2. الحركة الثابتة السريعة: حركة حلقة مفتوحة تتكون من سلسلة من ضغوط الهدف الثابتة مع فاصل زمني قدره 0.7 ثانية بين كل ضغط هدف.
3. الحركة الثابتة البطيئة: حركة حلقة مفتوحة تتكون من سلسلة من ضغوط الهدف الثابتة مع فاصل زمني يبلغ ثانيتين بين كل ضغط هدف.
4. حركة الضغط العشوائية: الحركة التي يتم إنشاؤها عن طريق تطبيق ضغط عشوائي على الهدف.
5. إعادة الضبط: إعادة ضبط الحركة عن طريق التحرك إلى الضغط المتوسط، ثم إلى الحد الأدنى من الضغط، ثم العودة إلى الضغط المتوسط؛ قد يكون الموضع النهائي مناسبًا لتقييم إمكانية تكرار النظام.