CHIP هي مجموعة بيانات لتقدير الوضعية سداسية الأبعاد لمعالجة الروبوتات في سيناريوهات صناعية واقعية، وقد تم إصدارها عام 2025 من قِبل FBK-TeV بالتعاون مع Ikerlan وAndreu World. وتشمل الأبحاث ذات الصلة... CHIP: مجموعة بيانات متعددة المستشعرات لتقدير وضعية الكراسي في البيئات الصناعية بستة أبعاديهدف هذا المشروع إلى سد فجوة البيانات في المعايير الحالية، والتي تركز بشكل أساسي على الأدوات المنزلية والإعدادات المختبرية وتفتقر إلى الظروف الصناعية الحقيقية.

تحتوي هذه المجموعة من البيانات على 77,811 صورة RGB-D، تغطي نماذج كراسي بسبعة هياكل ومواد مختلفة. تم التقاط الصور بواسطة ذراع روبوتية في بيئة صناعية حقيقية باستخدام ثلاثة أنواع من مستشعرات RGB-D: Intel RealSense D435 وRealSense L515 وStereoLabs ZED. تم إنشاء بيانات الوضعية السداسية الأبعاد لجميع الكراسي تلقائيًا بواسطة نظام الحركة الروبوتية، بمتوسط 11,115 بيانًا عالي الدقة لكل نوع كرسي. تتضمن المجموعة أيضًا مشاهد بدرجات متفاوتة من الحجب، من الحجب المتوسط إلى الشديد الناتج عن الذراع الروبوتية والمشغلين البشريين، مصحوبًا بأجسام دقيقة متداخلة، مما يعكس تمامًا تعقيد البيئات الصناعية.