مجموعة بيانات القيادة الذاتية Talk2Car
التاريخ
منذ 3 أعوام
الحجم
1.65 GB
رابط النشر
الترخيص
其他
العلامات

مجموعة بيانات Talk2Car عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية للأشياء تحتوي على أوامر مكتوبة بلغة طبيعية للسيارات ذاتية القيادة، أي أن الركاب يمكنهم إعطاء الأوامر للسيارات ذاتية القيادة عن طريق التحدث. تعتمد مجموعة بيانات Talk2Car على مجموعة بيانات nuScenes وتتضمن مجموعة واسعة من وسائط الاستشعار، وهي الخرائط الدلالية، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والليدار، والرادار، وصور RGB بزاوية 360 درجة مع تعليقات توضيحية لمربع محيط ثلاثي الأبعاد.
تم نشر مجموعة البيانات بواسطة جامعة لوفين الكاثوليكية في بلجيكا.
Talk2Car.torrent
البذر 1التنزيل 1مكتمل 671إجمالي التنزيلات 881