مجموعة بيانات القيادة الذاتية Talk2Car
التاريخ
منذ 3 أعوام
الحجم
1.65 GB
رابط النشر
رابط الورقة البحثية
الترخيص
其他
العلامات
مجموعة بيانات Talk2Car عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية للأشياء تحتوي على أوامر مكتوبة بلغة طبيعية للسيارات ذاتية القيادة، أي أن الركاب يمكنهم إعطاء الأوامر للسيارات ذاتية القيادة عن طريق التحدث. تعتمد مجموعة بيانات Talk2Car على مجموعة بيانات nuScenes وتتضمن مجموعة واسعة من وسائط الاستشعار، وهي الخرائط الدلالية، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والليدار، والرادار، وصور RGB بزاوية 360 درجة مع تعليقات توضيحية لمربع محيط ثلاثي الأبعاد.
تم نشر مجموعة البيانات بواسطة جامعة لوفين الكاثوليكية في بلجيكا.
تحدث مع السيارة.torrent
البذر 2التنزيل 0مكتمل 758إجمالي التنزيلات 986