مجموعة بيانات Talk2Car عبارة عن مجموعة بيانات مرجعية للأشياء تحتوي على أوامر مكتوبة بلغة طبيعية للسيارات ذاتية القيادة، أي أن الركاب يمكنهم إعطاء الأوامر للسيارات ذاتية القيادة عن طريق التحدث. تعتمد مجموعة بيانات Talk2Car على مجموعة بيانات nuScenes وتتضمن مجموعة واسعة من وسائط الاستشعار، وهي الخرائط الدلالية، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والليدار، والرادار، وصور RGB بزاوية 360 درجة مع تعليقات توضيحية لمربع محيط ثلاثي الأبعاد. تم نشر مجموعة البيانات بواسطة جامعة لوفين الكاثوليكية في بلجيكا.

الاستشهاد

@inproceedings{deruyttere2019talk2car, العنوان: {Talk2Car: التحكم بسيارتك ذاتية القيادة}, المؤلفون: {ديرويتير، تييري وفاندينهيندي، سيمون وغروييتشيتش، دوسان وفان غول، لوك وموينز، ماري فرانسين} عنوان الكتاب: {وقائع مؤتمر 2019 حول الأساليب التجريبية في معالجة اللغة الطبيعية والمؤتمر الدولي المشترك التاسع حول معالجة اللغة الطبيعية (EMNLP-IJCNLP)}, الصفحات = {2088–2098}، year={2019} }