시각적 장소 인식
시각적 장소 인식은 컴퓨터 비전 분야의 한 과제로, 동일한 장소에서 서로 다른 시점에 촬영된 이미지를 매칭하여 위치를 인식하는 기술입니다. 이 기술은 로봇 네비게이션, 자율 주행, 증강 현실 등 다양한 응용 분야에서 환경 인식 능력과 위치 정확도를 향상시키는 데 큰 가치가 있습니다.
Pittsburgh-30k-test
Patch-NetVLAD
Mapillary val
Patch-NetVLAD
St Lucia
MixVPR
Tokyo247
SelaVPR
Nordland
SelaVPR
Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Mapillary test
BoQ
17 Places
Baidu Mall
Nardo-Air R
AnyLoc-VLAD-DINO
Gardens Point
Hawkins
Laurel Caverns
Mid-Atlantic Ridge
Nardo-Air
Oxford RobotCar Dataset
VP-Air
AmsterTime
KITTI360pose
MambaPlace
Berlin Kudamm
HEAPUtil
Eynsham
BoQ
SF-XL test v1
EigenPlaces
SF-XL test v2
CosPlace
SPED
CV-Cities
MSLS
ProGEO
Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
MinkLoc++ (LiDAR+RGB)
San Francisco Landmark Dataset
BoQ
Inside Out
KITTI
None
SVOX-Night
SVOX-Overcast
SVOX-Rain
SVOX-Snow
SVOX-Sun
VP Air
SegVLAD-PreT (M)