Visual Place Recognition On Oxford Robotcar 1
평가 지표
recall@top1%
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | recall@top1% |
|---|---|
| pic-net-point-cloud-and-image-collaboration | 98.22 |
| coral-colored-structural-representation-for | 96.13 |
| minkloc-lidar-and-monocular-image-fusion-for | 99.1 |