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연속 제어
Continuous Control는 게임과 같은 환경에서 정확한 제어를 위해 일련의 부드럽고 지속적인 조정 또는 행동을 수행하는 능력을 의미합니다. 이 기술의 목적은 정확성, 타이밍, 행동의 정도가 필요한 시나리오에서 의사결정 과정과 실행 효과를 최적화하는 것입니다. Continuous Control은 레이싱 게임, 캐릭터 시뮬레이션, 비행 시뮬레이터 등 다양한 응용 분야에서 큰 가치를 가지며, 시스템의 반응성과 유연성을 향상시켜 사용자 경험과 시스템 성능을 개선할 수 있습니다.
PyBullet Ant
TD3 gSDE
PyBullet Hopper
PyBullet Walker2D
PyBullet HalfCheetah
SAC
Lunar Lander (OpenAI Gym)
MAC
DeepMind Cheetah Run (Images)
DrQ
DeepMind Walker Walk (Images)
DrQ
finger.turn_hard
cheetah.run
DeepMind Cup Catch (Images)
DrQ
cartpole.balance_sparse
cartpole.swingup
walker.stand
walker.walk
hopper.stand
pendulum.swingup
reacher.hard
Mountain Car (system identifications)
Ant
Swimmer
Hopper
ball_in_cup.catch
Cheetah, run (DMControl500k)
Mountain Car
Mountain Car (limited sensors)
Acrobot (limited sensors)
Acrobot (system identifications)
Ball in cup, catch (DMControl500k)
cartpole.swingup_sparse
Double Inverted Pendulum
humanoid.run
Inverted Pendulum
TRPO
2D Walker
cartpole.balance
Reacher, easy (DMControl500k)
acrobot.swingup
SMuZero
finger.spin
Cart-Pole Balancing (noisy observations)
Swimmer + Maze
Walker, walk (DMControl100k)
Finger, spin (DMControl100k)
Cart-Pole Balancing (system identifications)
walker.run
Cartpole, swingup (DMControl500k)
Cart-Pole Balancing
TRPO
Ball in cup, catch (DMControl100k)
quadruped.walk
manipulator.insert_ball
Cartpole, swingup (DMControl100k)
Mountain Car (noisy observations)
Inverted Pendulum (noisy observations)
Cheetah, run (DMControl100k)
Reacher, easy (DMControl100k)
Walker, walk (DMControl500k)
CURL
finger.turn_easy
Acrobot
Swimmer + Gathering
Cart Pole (OpenAI Gym)
MAC
Ant + Gathering
Cart-Pole Balancing (limited sensors)
fish.swim
Simple Humanoid
quadruped.run
manipulator.insert_peg
Inverted Pendulum (system identifications)
reacher.easy
Full Humanoid
Finger, spin (DMControl500k)
CURL
hopper.hop
Ant + Maze
Half-Cheetah
Inverted Pendulum (limited sensors)
Acrobot (noisy observations)