6D Pose Estimation Using Rgbd

RGBD 데이터를 사용한 6D 자세 추정은 객체의 3D 공간에서 위치와 방향을 정확히 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 깊이 정보를 색상 이미지와 통합하여 복잡한 장면에서 객체 자세 추정의 견고성과 정확성을 향상시키며, 로봇 네비게이션, 증강 현실, 자동 조립 등 다양한 분야에서 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다.