6D Pose Estimation Using Rgbd On Tejani
평가 지표
IoU-2D
IoU-3D
VSS-2D
VSS-3D
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | IoU-2D | IoU-3D | VSS-2D | VSS-3D |
|---|---|---|---|---|
| ssd-6d-making-rgb-based-3d-detection-and-6d | 0.988 | 0.963 | 0.724 | 0.854 |
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
| 모델 이름 | IoU-2D | IoU-3D | VSS-2D | VSS-3D |
|---|---|---|---|---|
| ssd-6d-making-rgb-based-3d-detection-and-6d | 0.988 | 0.963 | 0.724 | 0.854 |