6D Pose Estimation Using Rgbd On Drunkard S
평가 지표
Absolute Trajectory Error [m]
Relative Position Error Rotation [º]
Relative Position Error Translation [cm]
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | Absolute Trajectory Error [m] | Relative Position Error Rotation [º] | Relative Position Error Translation [cm] |
|---|---|---|---|
| the-drunkard-s-odometry-estimating-camera | 1.74 | 0.48 | 1.82 |