PolypSense3D는 깊이 감지 기반 용종 크기 측정 작업을 위해 특별히 설계된 다중 소스 벤치마크 데이터셋으로, 2025년 항저우 사범대학교가 덴마크 공과대학교, 호하이대학교 및 기타 기관과 협력하여 발표했습니다. 관련 연구 논문은 다음과 같습니다... PolypSense3D: 내시경에서 깊이 인식 폴립 크기 측정을 위한 다중 소스 벤치마크 데이터 세트이 프로젝트는 NeurIPS 2025에 선정되었으며, 용종 탐지, 깊이 추정, 크기 측정 및 시뮬레이션-실제 적용 전이 연구를 위한 고품질 교육 및 평가 자료를 제공하는 것을 목표로 합니다.

데이터 규모 및 구성

이 데이터 세트는 가상 시뮬레이션, 물리적 모형, 실제 임상 시나리오 등 세 가지 유형의 데이터를 통합합니다.

• 가상 시뮬레이션 데이터: 32,000개 이상의 프레임을 포함하며, 동기화된 RGB, 고밀도 깊이 정보, 분할 마스크 및 카메라 매개변수를 제공하고, 고정밀 제어 조건에서 훈련 및 평가를 위한 30개의 절차적 용종 모델(1.79~20.52mm)을 포함합니다.
• 물리적 데이터: 실제 CT 스캔을 기반으로 제작 및 3D 프린팅된 대장 모형에서 추출한 13개의 비디오를 포함합니다. 이 모형에는 13개의 고형 용종(4.00~14.89mm)이 내장되어 있으며, 시뮬레이션과 실제 환경 간의 이동 검증을 위해 카메라 매개변수가 엄격하게 보정되었습니다.
• 임상 데이터: 표준 임상 대장내시경 검사에서 얻은 데이터로, 안정적인 정지 영상 프레임을 포함하여 수동 및 모델 지원 분할, 보정된 생검 겸자를 기반으로 한 크기 주석, 실제 환경에서의 모델 평가를 위한 희소 깊이 주석을 제공합니다.