3EED는 홍콩과학기술대학교(광저우)가 난양이공대학교 및 기타 기관들과 협력하여 2025년에 공개한 다중 플랫폼, 다중 모달 3D 시각 접지 데이터셋입니다. 관련 연구 논문의 제목은 "3EED: 3D로 모든 곳을 접지하세요제안된 방법은 NeurIPS 2025에서 채택되었으며, 실제 야외 시나리오에서 언어 기반 3D 객체 위치 추정 작업을 수행하는 모델을 지원하고 모델의 플랫폼 간 견고성과 공간 이해 능력을 종합적으로 평가하는 것을 목표로 합니다. 이 데이터셋은 차량, 드론, 사족보행자 등 세 가지 플랫폼을 포괄하는 20,367개의 시간 정렬된 멀티모달 프레임을 포함합니다. 128,735개의 3D 경계 상자와 22,439개의 수동 검증된 언어 참조 표현식을 제공하며, 이는 기존 동일 유형의 데이터셋보다 거의 10배 더 큽니다. 또한, 데이터 장면 공간은 최대 280m x 240m x 80m 이상에 달하며, 이는 기존 실외 3D 참조 데이터셋보다 10배 더 큰 규모로, 장거리, 다양한 규모, 다양한 관점에서 실제 3D 이해를 연구할 수 있는 고유한 조건을 제공합니다.