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InteractMove 3D 장면 인간-사물 상호작용 데이터 세트

날짜

6달 전

크기

2.63 GB

조직

Peking University
北京电子科技学院

Paper URL

2509.23612

라이선스

MIT

InteractMove는 3D 장면에서 인간-사물 상호작용을 생성하는 데이터셋으로, 베이징대학교 컴퓨터과학기술연구소와 베이징전자과학기술연구소가 공동으로 2025년에 공개했습니다. 관련 연구 논문의 제목은 "InteractMove: 이동 가능한 객체가 있는 3D 장면에서 텍스트 제어를 통한 인간-객체 상호작용 생성목표는 이동 가능한 객체의 텍스트 기반 상호작용 모델링에 대한 연구를 지원하고 홍보하는 것입니다. 이 데이터 세트는 여러 유형의 이동 가능한 객체와 다양한 실제 스캐닝 장면을 포괄하며, 해당 장면과 엄격하게 연계된 인간-객체 상호작용 시퀀스를 제공합니다. 전체 데이터 구조는 다음 세 부분으로 나눌 수 있습니다.

  • 3D 장면: ScanNet V2의 실제 실내 장면으로, scene0000_00에서 scene0706_00까지 다양하며 여러 개의 객체, 여러 개의 폐색, 여러 개의 방이 있는 복잡한 환경을 제공합니다.
  • 정렬된 동작: 이는 인간의 자세, 손 정보, 객체의 궤적을 포함하여 장면에 맞춰진 인간-객체 상호작용의 시퀀스입니다.
  • 이동 가능 객체 메시: 객체 모델은 GRAB 및 BEHAVE 데이터셋에서 추출되며, 다양한 유형의 상호작용 객체를 포괄합니다. 통합 처리 후, 액션 상호작용을 위해 다양한 장면에 임베드됩니다. 이 프로젝트에서는 두 번째 부분(정렬된 동작)만 제공하며 나머지 데이터는 포함되지 않습니다.
InteractMove.torrent
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  • InteractMove/
    • README.md
      2.04 KB
    • README.txt
      4.08 KB
      • data/
        • InteractMove.zip
          2.63 GB

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