Brno-Urban-Dataset은 체코 브르노에서 수집한 자율주행 데이터 세트로, WUXGA 카메라 4개, 3D LiDAR 2개, 관성 측정 장치, 적외선 카메라, 센티미터 수준의 정확도를 갖춘 RTK GNSS 수신기의 데이터를 포함합니다.

소환

@inproceedings{ligocki2020brno, 제목={브르노 도시 데이터셋 - 자율 주행 에이전트 및 지도 제작 작업을 위한 새로운 데이터}, 작성자={Ligocki, Adam 및 Jelinek, Ales 및 Zalud, Ludek}, 책 제목={2020 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA)}, 페이지={3284–3290}, 연도={2020}, 조직={IEEE} }