7-Scenes 데이터 세트에는 추적된 RGB-D 카메라 프레임이 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 7개의 서로 다른 실내 환경이 포함되어 있으며, 각각 500~1000개의 이미지 비디오 시퀀스가 포함되어 있습니다. 모든 장면은 640×480 해상도의 휴대용 Kinect RGB-D 카메라로 녹화되었습니다. 이 데이터 세트는 Kinect Fusion을 통해 실제 카메라 트랙과 고밀도 3D 모델을 얻습니다.