BIPED는 Barcelona Images for Perceptual Edge Detection의 약자로, 1280×720픽셀 크기의 고화질 실외 이미지 250장으로 구성되어 있습니다. 이러한 이미지는 훈련 및 테스트를 위해 분할되었습니다. 200개의 이미지는 학습에 사용되고 50개의 이미지는 테스트에 사용됩니다. 컴퓨터 비전 분야의 전문가가 이미지에 신중하게 주석을 달았으므로 중복은 고려되지 않았습니다. 더욱이 모든 결과는 한 명의 피험자만으로 인해 발생할 수 있는 오류나 오차 범위를 수정하기 위해 여러 번 교차 검사되었습니다. 이 데이터 세트는 엣지 감지 알고리즘을 평가하기 위한 벤치마크로 사용할 수 있도록 공개적으로 제공됩니다.