SensatUrban은 도시 규모의 사진측량 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 영국의 세 도시(버밍엄, 케임브리지, 요크)의 7.6제곱킬로미터 면적을 포괄하며, 약 30억 개의 의미 주석 포인트가 레이블되어 있습니다. 데이터 세트의 각 지점은 지면, 식물, 자동차 등 13개의 의미 범주 중 하나로 주석이 달려 있습니다.