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SensatUrban 도시 규모 포인트 클라우드 데이터 세트

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SensatUrban은 도시 규모의 사진측량 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 영국의 세 도시(버밍엄, 케임브리지, 요크)의 7.6제곱킬로미터 면적을 포괄하며, 약 30억 개의 의미 주석 포인트가 레이블되어 있습니다. 데이터 세트의 각 지점은 지면, 식물, 자동차 등 13개의 의미 범주 중 하나로 주석이 달려 있습니다.

소환

본 연구 결과가 귀하의 연구에 유용하다면, 다음 논문을 인용해 주시면 감사하겠습니다. @inproceedings{hu2020towards, 제목={도시 규모 3D 포인트 클라우드의 의미론적 분할을 향하여: 데이터셋, 벤치마크 및 과제} 저자={Hu, Qingyong 및 Yang, Bo 및 Khalid, Sheikh 및 Xiao, Wen 및 Trigoni, Niki 및 Markham, Andrew}, 책 제목={IEEE/CVF 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 컨퍼런스 논문집}, 연도={2021} } @article{hu2022sensaturban, 제목={Sensaturban: 도시 규모의 사진측량 포인트 클라우드에서 의미론 학습}, 저자={Hu, Qingyong 및 Yang, Bo 및 Khalid, Sheikh 및 Xiao, Wen 및 Trigoni, Niki 및 Markham, Andrew}, 저널={국제 컴퓨터 비전 저널}, 볼륨={130}, 숫자={2}, 페이지={316–343}, 연도={2022}, 출판사={스프링거} }

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