Full 2D-3D-Semantic은 최대 6,000제곱미터의 실내 면적을 포괄하는 대규모 실내 공간 이미지 데이터 세트로, 70,000개 이상의 RGB 이미지와 해당 깊이, 표면 법선, 의미 주석, 글로벌 XYZ 이미지(모두 일반 및 360° 직사각형 이미지 형태), 카메라 정보, 등록 정보, 의미 주석이 달린 3D 메시 및 포인트 클라우드를 포함합니다. 이 데이터 세트는 인스턴스 수준의 의미적, 기하학적 주석을 통해 2D, 2.5D, 3D 도메인 간 상호 등록을 위한 모드를 제공합니다. 이 데이터 세트를 사용하면 대규모 실내 공간에 존재하는 규칙성을 활용하여 공동 및 교차 모달 학습 모델과 잠재적인 비지도 학습 방법을 개발할 수 있습니다.