BLVD는 자율 주행을 위해 구축된 대규모 5D 의미 데이터 세트로, 동적 4D(3D+시간) 추적, 5D(4D+대화형) 대화형 이벤트 인식, 의도 예측 작업을 지원합니다. 이 데이터 세트에는 총 120,000개의 프레임으로 구성된 654개의 고해상도 비디오 클립이 포함되어 있습니다. 여기에는 249,129개의 3D 주석 프레임, 추적을 위한 4,902개의 독립 프레임(총 길이 214,922포인트), 5D 대화형 이벤트 인식을 위한 6,004개의 유효 세그먼트, 5D 의도 예측을 위한 4,900개의 프레임이 포함됩니다.

소환

@inproceedings{blvdICRA2019,
title={{BLVD}: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving},
author={Jianru Xue and Jianwu Fang and Tao Li and Bohua Zhang and Pu Zhang and Zhen Ye and Jian Dou},
booktitle={Proc. International Conference on Robotics and Automation, in press},
year={2019}
}