Point Cloud Registration
ベンチマークリスト
このタスクに関連するすべてのベンチマーク
3dlomatch-10-30-overlap
最高モデル: GeoTransformer - P2PNet
評価指標
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3dmatch-at-least-30-overlapped-fcgf-setting
最高モデル: NgeNet
評価指標
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3dmatch-at-least-30-overlapped-sample-5k
最高モデル: NgeNet
評価指標
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3dmatch-benchmark
最高モデル: IMFNet
評価指標
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3dmatch-trained-on-kitti
最高モデル: GeDi
評価指標
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3r-scan
最高モデル: SG-PGM
評価指標
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eth-trained-on-3dmatch
最高モデル: Exhaustive Grid Search
評価指標
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fp-r-h
最高モデル: GeDi
評価指標
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faust-partial
最高モデル: Greedy Grid Search
評価指標
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kitti
最高モデル: GeDi
評価指標
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kitti-fcgf-setting
最高モデル: FCGF
評価指標
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kitti-trained-on-3dmatch
最高モデル: GeDi
評価指標
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nuscenes-distant-pcr
最高モデル: GCL+KPConv
評価指標
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rotkitti-registration-benchmark
最高モデル: UMERegRobust
評価指標
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fp-o-e
評価指標
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fp-o-h
評価指標
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fp-o-m
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fp-r-e
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fp-r-m
評価指標
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fp-t-e
評価指標
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fp-t-h
評価指標
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fp-t-m
評価指標
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kitti-distant-pcr
評価指標
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