ポイントクラウドレジストレーション

点群レジストレーションは、3Dコンピュータビジョンとフォトグラメトリにおける基本的な問題であり、異なる座標系から得られた複数の点群を同じ座標系に合わせるための最適な変換行列を見つけることを目指しています。この技術は、3Dモデル再構築、文化遺産管理、地すべり監視、太陽分析など、さまざまな視覚応用分野で重要な役割を果たしています。