Point Cloud Registration
コンピュータビジョンは、機械が画像や動画を解釈し理解する技術です。この技術の目的は、人間の視覚システムを模倣することで複雑なシーンの自動認識と分析を実現することです。コンピュータビジョンは、医療画像診断、自動運転、セキュリティ監視などの分野で広く応用されており、効率性和正確性を大幅に向上させ、知能化社会の発展に貢献しています。
3DLoMatch (10-30% overlap)
GeoTransformer - P2PNet
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
NgeNet
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
NgeNet
3DMatch Benchmark
IMFNet
3DMatch (trained on KITTI)
GeDi
3RScan
SG-PGM
ETH (trained on 3DMatch)
Exhaustive Grid Search
FPv1
Greedy Grid Search
FP-O-E
FP-O-H
FP-O-M
FP-R-E
FP-R-H
GeDi
FP-R-M
FP-T-E
FP-T-H
FP-T-M
KITTI
GeDi
KITTI (Distant PCR)
KITTI (FCGF setting)
FCGF
KITTI (trained on 3DMatch)
GeDi
nuScenes (Distant PCR)
GCL+KPConv
RotKITTI Registration Benchmark
UMERegRobust