パノプティックセグメンテーション

パノプティックセグメンテーションは、コンピュータビジョンの分野におけるタスクで、セマンティックセグメンテーションとインスタンスセグメンテーションを組み合わせて、シーンの包括的な理解を提供することを目指しています。このタスクの目的は、画像を意味のある部分や領域に分割し、これらの領域内の個々のオブジェクトインスタンスを検出および区別することです。各ピクセルにはセマンティックラベルが割り当てられ、「もの」クラス（数えられるオブジェクトインスタンス）に属するピクセルには一意のインスタンスIDが与えられます。