車線検出

車線検出は、道路シーンにおける走行車線の境界を識別するコンピュータビジョンのタスクです。この技術の目的は、低照度、直射日光、または複雑な道路構造などの困難な環境下でも、車線標示をリアルタイムで正確に位置決めと追跡を行うことです。車線検出は、先進運転支援システム（ADAS）や自動運転車両にとって重要な要素であり、道路の配置や車両の車線内での位置情報を提供することで、安全で信頼性の高いナビゲーションを確保します。アルゴリズムは、エッジ検出、色フィルタリング、およびハフ変換などの技術を組み合わせて、車線標示の認識と追跡を実現しています。