3Dセマンティックセグメンテーション
3Dセマンティックセグメンテーションは、コンピュータビジョンの分野で、3Dポイントクラウドや3Dメッシュを意味のある部分や領域に分割するタスクです。主な目的は、3Dシーン内の異なる物体や構成要素を識別し、ラベル付けすることです。この技術は、ロボティクス、自動運転、拡張現実などのアプリケーションにおいて重要な支援を提供します。
SemanticKITTI
LSK3DNet
ScanNet200
PTv3 ArKitLabelmaker
DALES
KPConv
KITTI-360
DeepViewAgg
SensatUrban
LCPFormer
ScanNet++
PonderV2 + SparseUNet
Toronto-3D
SCF-Net
PartNet
CSN
S3DIS
OneFormer3D
ScribbleKITTI
LiM3D
STPLS3D
KpConv
nuScenes
PTv2
OpenTrench3D
PointVector-XL
Hypersim
PanopticNDT (10cm)
RELLIS-3D Dataset
salsanext
Waymo Open Dataset
DITR
3D Platelet EM
2D–3D + 3 × 3 × 3
ECLAIR
Res16UNet14C