GR1-100 は、NVIDIA が 2025 年に公開した、92 個のビデオクリップを含むロボット操作データセットであり、関連論文は「DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models」で、ロボットトレーニングに高品質なビデオデータを提供することを目的としています。

データは MP4 形式で、総サイズは約 142.3 MB であり、コンピュータビジョンとロボット学習分野の研究に適しています。 このデータセットは主に、GR1-T2 という Fourier ロボットが実験室環境でさまざまなタスクを実行する様子を、第三人称視点で記録したビデオです。

データセット構成

• ビデオデータ：合計 92 個の MP4 形式のビデオクリップ。
• ロボット：Fourier GR1-T2 人型ロボット。
• シーン：実験室環境。
• 視点：第三人称視点。
• データ内容：ロボットがさまざまな操作タスクを実行する過程。
• データ形式：MP4 ビデオ形式。