物理AIロボティクスと自動運転ビデオデータセット

このデータセットは、GTC25カンファレンスでNVIDIAが発表した物理AIデータセットです。15TBのデータ、ロボットトレーニング用の32万以上の軌跡、最大1,000の一般的なシナリオの説明（OpenUSD）資産を含む シムレディ さまざまな種類の道路や地理的環境、さまざまなインフラストラクチャ、さまざまな気象条件を網羅したコレクション。関連ブログはNVIDIA、ロボット工学と自律走行車の開発を推進するオープンな物理 AI データセットを発表”。

これは、倉庫環境を安全に操作するロボット、手術中に外科医をサポートするヒューマノイド ロボット、建設現場などの複雑な交通状況をナビゲートできる自動運転車を動かす AI モデルの開発に使用できます。