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物理AIロボティクスと自動運転ビデオデータセット

Discordで議論

日付

10ヶ月前

データセット構成

エヌビディア

ライセンス

CC BY 4.0

タグ

このデータセットは、GTC25カンファレンスでNVIDIAが発表した物理AIデータセットです。15TBのデータ、ロボットトレーニング用の32万以上の軌跡、最大1,000の一般的なシナリオの説明(OpenUSD)資産を含む シムレディ さまざまな種類の道路や地理的環境、さまざまなインフラストラクチャ、さまざまな気象条件を網羅したコレクション。関連ブログはNVIDIA、ロボット工学と自律走行車の開発を推進するオープンな物理 AI データセットを発表”。

これは、倉庫環境を安全に操作するロボット、手術中に外科医をサポートするヒューマノイド ロボット、建設現場などの複雑な交通状況をナビゲートできる自動運転車を動かす AI モデルの開発に使用できます。

NVIDIA Physics AI Dataset には、豊富なシーンを構築するための SimReady アセットが数百個含まれています。

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