Aerial UAV Thermal – Inferred Unifiedは、ドローン空撮と赤外線熱画像を融合したマルチソース物体検出データセットであり、熱画像と空撮データソースの分散やアノテーション形式の不統一といった問題を解決することを目的としています。ドローン物体検出、熱赤外線イメージング、小物体検出、人と車両の識別、ドローン検出、地雷・武器探知などのタスクに適しています。

このデータセットには27,925枚の画像と90,448個の物体インスタンスが含まれており、6つの独立したソースデータセットを統合し、歩行者（Person）、自動車（Car）、自転車（Bicycle）、その他の車両（Other Vehicle）、ドローン（Drone/UAV）、地雷（Mine）、銃（Gun）の7つのカテゴリに統一されています。トレーニングセット、検証セット、テストセットに分割され、各サンプルの元の出典情報が保持され、ソースデータセットごとに独立して分離・分析することが可能です。

Citation

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}