スタンフォード ドローン データセットは、さまざまなタイプの歩行者の画像とビデオで構成される大規模なデータセットで、大学のキャンパスや交通量の多い通りの歩道などの混雑した空間での 8 つのシナリオをカバーしています。 人間は大学のキャンパス、歩道、その他の環境を歩くときに特定のガイドラインに従います。このデータセットは、目標の追跡や軌道予測などのタスクを解決するための新しいアルゴリズムを設計することを目的としています。 スタンフォード ドローン データセットは、スタンフォード大学のコンピューター ビジョンおよび幾何学研究室によって 2016 年にリリースされました。関連論文には、「社会的エチケットの学習: 混雑したシーンにおける人間の軌跡予測」などがあります。