3EEDは、香港科技大学（広州）が南洋理工大学などの研究機関と共同で2025年に公開した、マルチプラットフォーム、マルチモーダルな3Dビジュアルグラウンディングデータセットです。関連研究論文のタイトルは「3EED: あらゆるものを3Dで構築提案された手法は NeurIPS 2025 に採択されており、実際の屋外シナリオで言語駆動型の 3D ターゲット位置特定タスクを実行するモデルをサポートし、モデルのクロスプラットフォームの堅牢性と空間理解能力を総合的に評価することを目的としています。

このデータセットには、車両、ドローン、四足歩行ロボットの3つのプラットフォームを網羅する、20,367枚の時系列マルチモーダルフレームが含まれています。128,735個の3Dバウンディングボックスと22,439個の手動検証済み言語参照表現が含まれており、これは既存の同種データセットの約10倍に相当します。さらに、データシーン空間は最大280m×240m×80m以上と、既存の屋外3D参照データセットよりも桁違いに広く、長距離、複数のスケール、複数の視点から、現実の3D理解を研究するための独自の条件を提供します。