InteractMoveは、北京大学コンピュータ科学技術研究所と北京電子科学技術研究所が共同で2025年に公開した、3Dシーンにおける人間と物体のインタラクションを生成するためのデータセットです。関連する研究論文は「InteractMove: 移動可能なオブジェクトを含む 3D シーンにおけるテキスト制御による人間とオブジェクトのインタラクション生成目的は、移動可能なオブジェクトのテキストベースのインタラクティブ モデリングに関する研究をサポートおよび促進することです。

このデータセットは、複数種類の移動物体と様々な実世界のスキャンシーンをカバーし、シーンに厳密に整合した人間と物体のインタラクションシーケンスを提供します。全体的なデータ構造は、以下の3つの部分に分けられます。

• 3D シーン: scene0000_00 から scene0706_00 までの範囲の ScanNet V2 からの現実世界の屋内シーン。複数のオブジェクト、複数の遮蔽、複数の部屋がある複雑な環境を提供します。
• 整列したモーション: これらは、人間の姿勢、手の情報、物体の軌道など、シーンに合わせた人間と物体の相互作用のシーケンスです。
• 可動オブジェクトメッシュ：オブジェクトモデルはGRABデータセットとBEHAVEデータセットから取得され、複数の種類のインタラクティブオブジェクトをカバーしています。統一された処理を経て、様々なシーンに埋め込まれ、アクションインタラクションを実現します。

このプロジェクトでは、第 2 部 (Aligned Motions) のみが提供され、残りのデータは含まれていません。