Nav CoT-110k軌道推論データセット

Nav CoT-110Kは、北京大学と上海工程科学大学が2025年に共同で公開した、具現化されたナビゲーションタスク向けに特別に構築された大規模な軌道推論データセットです。関連する論文の結果は次のとおりです。Nav-R1: 具体化されたシーンにおける推論とナビゲーション「」は、複雑な3次元シーンで構造化推論と行動計画を実行するモデルの能力をトレーニングおよび評価することを目的としており、Nav-R1フレームワークのコールドスタートフェーズの重要な基盤として機能します。

このデータセットには、約11万件の段階的な思考連鎖の軌跡が含まれています。指示と目標位置のみを提供する従来のナビゲーションデータセットとは異なり、このデータセットは、マルチモーダルな観察に対応する構造化された推論プロセスを明示的に組み込んでおり、知覚、言語、行動を橋渡しします。