DDOSは、2023年にインペリアル・カレッジ・ロンドンが公開した合成航空画像データセットです。関連する論文の結果は次のとおりです。 「DDOS: ドローン深度と障害物セグメンテーションデータセット」ドローンの自律技術におけるアルゴリズム開発を推進することを目指しています。

このデータセットは飛行ミッション別に構成されており、トレーニングセットには300回の飛行と30,000枚の画像、検証セットには20回の飛行と2,000枚の画像、テストセットには20回の飛行と2,000枚の画像が含まれています。データは、都市部、住宅地、公園、自然環境など、様々な環境を網羅し、晴天、夕暮れ、夜景、雨、霧、雪、そして濡れた路面や雪による環境変化など、様々なシーンや気象条件をリアルに再現しています。各飛行は、固有の飛行IDを持つ対応するディレクトリに保存され、ドローン認識アルゴリズムのトレーニングと評価をサポートします。

データには以下が含まれます:

• RGB画像

• 深度マップ（uint16 PNG、ピクセル値0～65535、線形マッピング0～100メートル）

• ピクセルレベルのセマンティックセグメンテーションマスク（セグメンテーション）

• 光学フローデータ（フロー）

• 表面法線