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このデータセットには、オブジェクト検出およびインスタンスセグメンテーションタスク用に注釈が付けられた 8,610 枚の海洋ゴミ画像が含まれており、ゴミだけでなく、観察された動物、植物、ロボットの部品など 40 のオブジェクトカテゴリをカバーしています。注釈は COCO 形式 (.json) ファイルとして提供され、画像はフォルダーに整理され、各フォルダーは固有のサイトとカメラのペア専用になります。すべての画像の解像度は1920×1080です。

データは、Seaclear プロジェクトに関連するフィールド実験中に ROV を使用して収集されたため、次のようなさまざまな場所からの画像が含まれています。

• ビストリナ、クロアチア
• ヤクリャン、クロアチア
• クロアチア、ロクルム
• スラノ、クロアチア
• マルセイユ、フランス