Language-Table ロボット言語ラベル軌跡データ セット

Language-Table データセットは、現実世界で自然言語命令を通じてリアルタイムに対話できるロボットを構築するために、2022 年に Google によって提案されました。関連する論文結果は「インタラクティブ言語: リアルタイムでロボットと話す”。このデータ セットには、言語ラベルが付けられた約 600,000 の軌跡が含まれており、自然言語と対話できる、より高度で有能なロボットの開発を促進するために使用されます。研究者らは、言語的に注釈が付けられた数十万の軌跡を含むデータセットでトレーニングすることにより、結果として得られたポリシーが、現実世界におけるエンドツーエンドの音声、聴覚、運動の動きを記述する 10 倍多くの命令を実行できることを発見しました。このデータセットには、言語タグ付きの 600,000 近くの軌跡が含まれており、自然言語と対話できる、より高度で有能なロボットの開発を促進するために使用されます。