TongSIM-Asset データセットは、北京総合人工知能研究所 (BIGAI) が 2025 年にリリースした、Embodied AI 研究用のオープンソースのシミュレートされた環境およびアセット データセットです。関連する研究論文には以下が含まれます... TongSIM: インテリジェントマシンをシミュレートするための汎用プラットフォーム実際の物理世界に近い屋内および屋外環境での、具現化されたインテリジェントエージェントによる認識、意思決定、対話、コラボレーションをサポートする、統一された一貫性の高いシミュレーション プラットフォームを提供することを目的としています。

このデータセットには、複数の部屋を含む屋内環境から、屋外の都市部までをカバーする100の高品質3Dシミュレーションシーンが含まれています。すべてのシーンは60fps以上で安定して動作します。また、500以上のオブジェクトカテゴリをカバーする3,000以上のインタラクティブな3Dオブジェクトに加え、10種類以上のエージェントタイプ（大人、子供、ロボットなど）と100種類以上のエージェントアニメーションが含まれており、現実世界における多様な行動や相互作用をシミュレートできます。このデータセットはUnreal Engine 5.6で構築されており、主にシミュレーション環境における実体化エージェントのトレーニング、テスト、評価に使用されます。