FieldSAFE は、農業用障害物検出用の新しいマルチモーダル データセットです。このデータセットは、2016 年 10 月のデンマークの芝刈り現場でのトラクターに取り付けられたセンサー システムからの約 2 時間の生のセンサー データで構成されています。人間、マネキン人形、岩、樽、建物、乗り物、植物など、静止した障害物と動く障害物の両方が存在します。すべての障害物にはグラウンド トゥルースと地理的座標があります。