Brno-Urban-Dataset は、チェコ共和国のブルノから収集された自動運転データ セットで、4 台の WUXGA カメラ、2 台の 3D LiDAR、慣性測定ユニット、赤外線カメラ、センチメートル レベルの精度の RTK GNSS 受信機からのデータが含まれています。

引用

@inproceedings{ligocki2020brno, タイトル={ブルノ都市データセット - 自動運転エージェントとマッピングタスクのための新しいデータ}、 author={リゴツキ、アダムとイェリネク、アレスとザルード、ルデク}、 書籍タイトル={2020 IEEE 国際ロボット・オートメーション会議 (ICRA)}、 ページ={3284–3290}、 年={2020}、 組織={IEEE} }