Brno-Urban-Dataset は、チェコ共和国のブルノから収集された自動運転データ セットで、4 台の WUXGA カメラ、2 台の 3D LiDAR、慣性測定ユニット、赤外線カメラ、センチメートル レベルの精度の RTK GNSS 受信機からのデータが含まれています。