MVTEC 3D-AD (MVTEC 3D ANOMALY DETECTION DATASET の正式名) は、教師なし異常検出および位置特定タスク用の包括的な 3D データ セットです。データセットには、産業用 3D センサーを使用して取得された 4,000 を超える高解像度スキャンが含まれており、10 の異なるアイテム カテゴリをカバーしています。このデータセットは、すべてのオブジェクト カテゴリに対して、異常のないサンプルを含まないスキャンのみで構成されるトレーニング セットと検証セットを提供します。対応するテスト セットには、傷、へこみ、穴、汚染、変形などのさまざまな欠陥を示すサンプルが含まれています。異常なテスト サンプルごとに正確なグラウンド トゥルース アノテーションを提供します。