UAVid は、大規模な変動、移動ターゲットの認識、および時間的一貫性の保持において顕著な特徴を備えた高解像度の UAV セマンティック セグメンテーション データ セットです。このデータセットは、斜めの視点から 4K 高解像度画像をキャプチャした 30 個のビデオ シーケンスで構成されており、300 枚の画像にはセマンティック ラベリング タスク用に 8 つのクラスが密に注釈付けされています。