Kitchen Scenes は、9 つのキッチン シーンを含むマルチビュー RGB-D データセットです。各シーンには実際の乱雑な環境内に複数のオブジェクトが含まれており、その一部は BigBird データセット内のオブジェクトのサブセットからのものです。シーンの視点は高密度でサンプリングされ、シーン内のオブジェクトには境界ボックスと 3D 点群を使用して注釈が付けられます。