Dense Fog は、物体検出用の大規模なマルチモーダル データセットです。データセットには、現実世界の運転シナリオからの 12,000 個のサンプルと、霧室で制御された気象条件下での 1,500 個のサンプルが含まれています。データセットには霧、雪、雨などのさまざまな悪天候条件が含まれており、北欧での 10,000 キロメートル以上の走行で収集されました。このデータセットには、正確な 2D および 3D 境界ボックスで注釈が付けられた合計 100,000 個のオブジェクトが含まれています。