Talk2Car データセットは、自動運転車用に自然言語で書かれたコマンドを含むオブジェクト参照データセットです。つまり、乗客は話すことで自動運転車にコマンドを与えることができます。 Talk2Car データセットは nuScenes データセット上に構築されており、セマンティック マップ、GPS、LIDAR、レーダー、および 3D バウンディング ボックス アノテーションを備えた 360° RGB 画像など、幅広いセンサー モダリティのセットが含まれています。

このデータセットは、ベルギーのルーヴェン大学によって公開されました。