Talk2Car データセットは、自動運転車用に自然言語で書かれたコマンドを含むオブジェクト参照データセットです。つまり、乗客は話すことで自動運転車にコマンドを与えることができます。 Talk2Car データセットは nuScenes データセット上に構築されており、セマンティック マップ、GPS、LIDAR、レーダー、および 3D バウンディング ボックス アノテーションを備えた 360° RGB 画像など、幅広いセンサー モダリティのセットが含まれています。 このデータセットは、ベルギーのルーヴェン大学によって公開されました。

引用

@inproceedings{deruyttere2019talk2car, タイトル={Talk2Car: 自動運転車の操作方法} 著者={Deruyttere, Thierry、Vandenhende, Simon、Grujicic, Dusan、Van Gool, Luc、Moens, Marie Francine}、 書籍タイトル={2019年自然言語処理における経験的手法に関する会議および第9回国際自然言語処理合同会議（EMNLP-IJCNLP）の議事録}、 ページ={2088–2098}、 年={2019} }