SensatUrban は、都市規模の写真測量点群データセットです。このデータセットは、英国の 3 つの都市 (バーミンガム、ケンブリッジ、ヨーク) の 7.6 平方キロメートルのエリアを選択し、約 30 億個のセマンティック アノテーション ポイントにラベルを付けています。このデータセット内の各ポイントには、地面、植生、車などの 13 のセマンティック カテゴリのいずれかとして注釈が付けられます。