RHD は Rendered Hand Pose の略で、ジェスチャ推定用の画像データ セットです。このデータ セットには、41,258 のトレーニング セットと 2,728 のテスト セットが含まれています。

各サンプルは以下を提供します。

• RGB画像（320×320ピクセル）
• 深度マップ (320 X 320 ピクセル)
• クラスセグメンテーションマスク (320 X 320 ピクセル): キャラクター、背景、各指に 3 クラス、各手のひらに 1 クラス
• 21 の手のキー ポイント、画像フレーム内の UV 座標、ワールド フレーム内の xyz 座標、および可視性インジケーター
• 固有のカメラ行列 K