NLPR データセットには、標準の Microsoft Kinect によってキャプチャされた 1,000 の画像ペアが含まれており、顕著なオブジェクトの検出に使用できます。 画像の解像度は640×480ピクセルです。これらの画像には、屋内および屋外のシーン (オフィス、キャンパス、街路、スーパーマーケットなど) が含まれます。