レプリカは、18 の非常に現実的な屋内シーンを含む、高品質の屋内シーン 3D 再構成データ セットです。

各シーンは、高密度メッシュ、高解像度のハイ ダイナミック レンジ (HDR) テクスチャ、ガラスと鏡の表面情報、セマンティック カテゴリ、およびインスタンスのセグメンテーションで構成されます。このデータセットは、視覚的、幾何学的、セマンティックな生成モデルに依存する機械学習研究をサポートするように設計されています。