レプリカは、18 の非常に現実的な屋内シーンを含む、高品質の屋内シーン 3D 再構成データ セットです。 各シーンは、高密度メッシュ、高解像度のハイ ダイナミック レンジ (HDR) テクスチャ、ガラスと鏡の表面情報、セマンティック カテゴリ、およびインスタンスのセグメンテーションで構成されます。このデータセットは、視覚的、幾何学的、セマンティックな生成モデルに依存する機械学習研究をサポートするように設計されています。

引用

@article{replica19arxiv, タイトル = {レプリカデータセット：屋内空間のデジタルレプリカ}、 著者 = {Julian Straub、Thomas Whelan、Lingni Ma、Yufan Chen、Erik Wijmans、Simon Green、Jakob J. Engel、Raul Mur-Artal、Carl Ren、Shobhit Verma、Anton Clarkson、Mingfei Yan、Brian Budge、Yajie Yan、Xiaqing Pan、June Yon、Yuyang Zou、Kimberly Leon、Nigel Carter、Jesus Briales、Tyler Gillingham、Elias Mueggler、Luis Pesqueira、Manolis Savva、Dhruv Batra、Hauke M. Strasdat、Renzo De Nardi、Michael Goesele、Steven Lovegrove、Richard Newcombe}、 ジャーナル = {arXiv プレプリント arXiv:1906.05797}、 年 = {2019} }